robotique – Vision industrielle

Modéliser une caméra

Latest posts Aujourd'hui, j'avais envie de vous faire découvrir ce qui m'a amené à faire de la robotique : La vision industrielle. Vaste domaine s'il en est ! Vous voulez déterminer votre position ? Vous souhaitez reconstruire une scène ou un objet en 3D ? Votre première étape sera impérativement de comprendre comment on passe d'un point de l'espace 3D à un pixel de l'image. C'est ce que nous allons aborder dans cet article au travers du modèle sténopé. Un peu de maths sera nécessaire, mais promis, rien de trop ambitieux ! Lire la suite ›

devel – Outils

Compiler-explorer

Latest posts Suite à mon dernier post, @silmaril34 m'a suggéré de vous faire découvrir un site web bien pratique pour tester les options de compilation. Et il a sacrément raison ! Compiler-explorer fait partie de ces outils que l'on redécouvre régulièrement, au grès des tweets, puis que l'on n'arrive plus à retrouver quand il le faudrait :) Ce sera donc un petit article très court ce soir, juste histoire d'évoquer cette merveille. Lire la suite ›

devel – Programmer en C

Retour sur la compilation

Latest posts Je suis tombé amoureux du C il y a bien longtemps. C'est le langage de programmation qui, selon moi, ne cache pas (trop) ce qui se passe en dessous, et ne réduit pas la machine à une simple abstraction. Je ne vais pas vous faire ici un cours de C, mais simplement partager avec vous une synthèse sur la compilation : un petit rappel sur ce que fait un compilo, dans quel ordre et comment. Le document original n'est pas de moi: je l'ai simplement traduit et complété pour les nouveaux entrants dans mon équipe de recherche. Qui sait ? Cela peut peut-être vous être utile ? Lire la suite ›

misc – Premier contact avec Jekyll

Bienvenue sur codices.org

Latest posts Cela faisait un moment que l'envie de monter un blog technique me titillait. Je sais que je suis de la vieille école, mais je ne suis pas un grand fan de ces chaînes youtube qui poussent un peu partout. Je voulais quelquechose avec une structure, qui soit facile à parcourir et où l'on peut sauter facilement au chapitre qui vous interesse. Quequechose comme ... un livre ou une page web quoi ! Et pendant que je criais à l'aide sur twitter, @DanielGriehaber m'a donné une excellente réponse : "try jekyll" Lire la suite ›