Robotique

Tous les posts à propos de la robotique, de l'automatique et du traitement de signal. Et oui, je sais que la bannière de cette section est moche !

Vision industrielle › Modéliser une caméra
Aujourd'hui, j'avais envie de vous faire découvrir ce qui m'a amené à faire de la robotique : La vision industrielle. Vaste domaine s'il en est ! Vous voulez déterminer votre position ? Vous souhaitez reconstruire une scène ou un objet en 3D ? Votre première étape sera impérativement de comprendre comment on passe d'un point de l'espace 3D à un pixel de l'image. C'est ce que nous allons aborder dans cet article au travers du modèle sténopé. Un peu de maths sera nécessaire, mais promis, rien de trop ambitieux ! Lire la suite ›